De in Middelburg geboren Pieter Gaal kreeg zijn opleiding op de Teeken Akademie in Middelburg en vervolgens in Den Haag bij H.W. Schweickhardt, onder wiens leiding hij behangselschilderingen leerde maken. In 1789 bracht hij enige tijd in Londen door. In 1791 studeerde hij aan de Academie in Parijs. Na zijn huwelijk vestigde hij zich in Middelburg, waar hij als kunstschilder meer dan voldoende opdrachten kreeg. Hij maakte verschillende portretten van Middelburgse notabelen en Franse officieren die in die periode in Zeeland gelegerd waren. Daarnaast specialiseerde hij zich in landschappen met vee. Van 1806-1808 was hij lid van de Middelburgse Teeken Akademie.